banboshi_V2/halftoneproject-master/Code/Note.txt

1、回原点：直线电机回0，z轴回HOME
2、复位/初始化(有I/O硬件按钮)：针对所有设备，先按顺序操作DEV，先复位I/O等，判断厚度设备复位完成 -> 再回原点 -> 初始位
3、初始位：人为规定，每个轴都设有初始位 （4+1个轴）
4、上料位：人为规定，只针对单Y轴，可同初始位
5：下料位：（报警后不能下料）人为规定，只针对单Y轴，可同初始位

报警-必需先报警解除-再能复位/下料

//---
传感器读数据异常：暂停(可复位，可继续)，报警
axis极限报警：急停(只能复位)，报警

报警时红灯闪，蜂鸣器响
复位时黄灯闪
//
厚度测量完必需检测收回完成(<x)才可移动轴
复位时必需先检测厚度传感器收回完成(<x)才可移动轴

必需点复位按钮的4个报警：
EMG急停(运动板卡传入),左、右极限，ALM信号
其它报警在消除报警后可点继续

复位过程中如有报警需继续停止


//==原需求未提项
1、流程添加FOR循环可编程控制工序，可由用户自主设定一段工序的循环次数，并支持多层循环嵌套及内层循环指定单次/多次执行；[1人/天]
2、流程添加IF条件可编程控制工序，可由用户自主设定计数器跳转条件，可支持与FOR嵌套配合使用达到灵活工序执行控制；[1人/天]
3、流程克隆复制（不同于工序配方的导入导出，工序配方的导入导出已实现）[2人/天]
4、视频流区域放大（类似于图片的区域性放大，图片的区域性放大已实现）[3人/天]
5、产品流程关系上添加校正流程绑定，校正流程点位数量可动态设置，校正完成后加提示并自动更新至产品信息中（可手工修改）
	并在生产中厚度值动态减扣，在产品页添加执行校对流程按钮；[4人/天]
6、添加数据库定期备份功能[2人/天]